总结一下利用C++进行文件操作的方法，包括文件的读、写以及遍历文件目录。
写文件
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std::ofstream f2;
std::string dsoposefile = "./data/"+savefile_tail+"_dsopose.txt";
f2.open(dsoposefile,ios::out);
for(int i=0;i<100;++i){
f2<<std::fixed<<std::setprecision(9)<<time_ref[i]<<" "<<i*3.3<<std::endl;//保留9位小数
}
f2.close();
ios::out写：文件不存在，则建立新文件，文件存在则直接清空文件内容。ios::out|ios::app写追加：文件不存在，则建立新文件，文件存在则保留内容继续在末尾追加。
读文件
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std::ifstream inf;
inf.open(timestampPath);
std::string sline;
std::getline(inf,sline);
while(std::getline(inf,sline)){
std::istringstream ss(sline);
double to_read;
ss>>to_read;
}
inf.close();
上述代码实现读取文件的功能，ss>>to_read跟cin的效果一样。
遍历文件目录
需要头文件：dirent.h
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inline int getdir (std::string dir, std::vector<std::string> &files)
{
DIR *dp;
struct dirent *dirp;
if((dp = opendir(dir.c_str())) == NULL)
{
return -1;
}
while ((dirp = readdir(dp)) != NULL) {
std::string name = std::string(dirp->d_name);
if(name != "." && name != "..")
files.push_back(name);
}
closedir(dp);
std::sort(files.begin(), files.end());
if(dir.at( dir.length() - 1 ) != '/') dir = dir+"/";
for(unsigned int i=0;i<files.size();i++)
{
if(files[i].at(0) != '/')
files[i] = dir + files[i];
}
return files.size();
}
函数调用和可得到目录dir下的全部文件名，保存在数组files中，可根据需要进行后续操作。